Вопрос практический (для кого-то может быть и философский), поэтому для точного ответа требующий прояснения терминов.
За последнее столетие слово реальность претерпело ряд смысловых сдвигов. Поэтому вернусь к более ранним значениям этого слова. В частности к слову "реальный" в "Словаре великорусского языка" Даля.
РЕАЛЬНЫЙ лат. дельный, деловой, прикладной, опытный, насущный, житейский. Реальные науки, прилагаемые к делу, к опыту; — школа, бытовая, житейская, где учат не отвлеченным, а прикладным наукам. Реальность, качество по прилаг.
Получается, что реальность человека это освоенная им на практике часть Мира.
Объективная реальность - освоенная человечеством часть Мира.
Иллюзия - искаженное, ошибочное восприятие Мира.
Так что чем больше человечество исследует Мир, чем больше его узнает, тем ближе объективная реальность к целостному пониманию Мира на всех его уровнях, тем меньше в мире остается иллюзии.
Просто понаблюдайте. как объективная реальность (понимание человечеством Мира) менялась последние пару тысяч лет. Очень интересно для понимания вопроса. Древний Египет, Древняя Греция, Дохристианская Русь, Китайские трактаты разных тысячелетий и т.д.