Конечно, бывает. Вылетет слово, а оно не воробей - не поймаешь. А как оно отзовётся? Нём неведомо. Может обидеть даже казалось бы безобидное слово. Тот, кому это слово сказано, был не в духе, иначе понял, обиделся по недоразумению.
Сожаления навечно? Бывает, если нельзя ничего исправить. Нет возможности поговорить с человеком. Если такая возможность есть, то надо позвонить и поговорить. Объяснить, что не хотели его/её обидеть. Если виноват - признать, извинится. Снять груз с души.