Понятие очень широкое и сложное, вряд ли сводимое к тому, чем является у животных - инстинкту самосохранения. Лишить животное этого инстинкта генетически, вероятно, можно. Но вот станет ли оно после этого кушать и размножаться? Вероятно, только принудительно.
Когда мы говорим о страхе человека, обычно имеются ввиду выборочные композиции инстинкта самосохранения и когнитивных процессов либо лишь одна из трех возможных реакций, инициируемых страхом - притвориться мертвым. Вот, заметьте, и Вы в конце подменяете слово бесстрашие бесстрастием. Так задумайтесь еще раз, о чем именно Вы спрашиваете?
Думаю, из написанного уже понятно, что лучше быть не бесстрашным, а храбрым. Если брать за определение "храбрый" - тот, кто умеет преодолеть свой страх.
Также наблюдается тесная обратная связь между страхом и свободой. Но вот понять ее механизм или хотя бы где причина, где следствие мне пока затруднительно.