Согласно Вики, Янус-один из двух внутренних спутников Сатурна, вместе с Эпиметеем(согласно Вашей иллюстрации). Открыт Янус не сейчас-а в 1966 году(французским астрономом О.Дольфюсом), и, судя по всему, состоит из льда. Внутренний спутник вращается вокруг Сатурна(как Луна вокруг Земли). А Янус-двуликий греческий бог, по мифологии. Почему так спутник назван-уж не знаю. Многие планеты и спутники носят римские и греческие названия..