Полагаю, что этим человеком был Г. Галилей ( 1589 г)
Он провел эксперимент с 2 шарами различной массы, сбросив их со знаменитой башни:
В своей книге "О движении" он описал опыт и сделал выводы:
скорость падения нарастает пропорционально времени, а путь — пропорционально квадрату времени.
Единственно доступным и точно измеряемым источником кинетической энергии в то время была гравитация. Уравнения Галилея включали квадратичную зависимость.
Далее, движущая сила - (vis motrix) используется учёными того времени для обозначения кинетической силы, которая заставляет двигаться.
Галилей называл её "импетто", а Лейбниц-"движущей силой" в 1686 году (за год до публикации «Начал») впервые заявил, что кинетическая энергия пропорциональна квадрату скорости.