Ну насколько я знакома из истории ( которая, увы, не всегда объективна), то необходимости его снимать не было. Причина банальная - он собирался переделать Конституцию Союза, ввести многопартийность и узаконить пребывание в высших эшелонах власти пятилетним сроком. Президиум СССР рассматривал как общество ленивых стариков. Старожилы опасались за свои места - страх банальный.
Были и плюсы. Если бы не Хрущёв, с его рвением в области космостроения, то мы бы навсегда отстали от США, "косыгинская" реформа, хрущёвская оттепель и т.п.
Кто же знает ответ на вопрос ? Возможно, что с его "волюнтаризмом" бы страна и наплакалась, но по крайней мере это был бы шанс. А не мёртвый застой с сумбуром запоздалой перестройки , что и привело к развалу СССР - тут шансов никаких. Союз держался на строгой партийности и как только этот "хребет" вынули, так сразу всё и рухнуло.