Вы говорите о человеческой воле и хотите понять в чем причина этой воли и каким образом физические законы оказывают влияния на человеческую волю, да и собственно оказывают ли вообще.
Можно сказать так, человеческая воля существует в определенных ограниченных условиях, и на то безусловно влияют и физические условия окружающей среды. Человек имеет возможность сделать выбор, между двумя отличными от друга противоположными, скажем вещами. Человек подпрыгивает не только потому что захотел подпрыгнуть, но и потому что имел возможность сделать это, возможность тут не зависит от психики человека, возможность это как раз таки физические условия которые позволяют подобное совершить. Однако, задача психики не в том что бы подпрыгивать, а в том что бы соответствовать тем условиям которые являются причиной человеческих возможностей. Подпрыгивать что бы преодолеть преграду, это можно согласится полезный навык, но просто подпрыгивать без причины, это скорее недостаток чего то. Но, делать выводы будто бы подпрыгнув мы нарушили законы физики, это несколько странно, так как законы физики позволяют подобное действие, а если действие бессмысленно, то подобное поведение нарушает не законы физики, а законы логики.