У осьминога к моменту взросления каждая щупальца является "фактически головой", она действует и "думает" отдельно от остальных, т.к. центральный мозг "продублирован" в каждой из щупалец. Но даже в таком виде, центральный мозг существует (и еще его резервная копия), при этом при повреждении одного "мозга", его "рабочее место" берет на себя другой "мозг". Так что вот он - полицефал, но как обычно, вы не так его себе представляли.
Проблема полицефалии исходит из зародышевого развития мозга, а также путей выхода из эмбрионального состояния (яйцо, живорождение) - если в яйце еще может появиться полицефал как тератогенезное ("уродское") развитие разделенной нервной пластинки из эктодермы, то плодовыводящие каналы живородящих не приспособлены к полицефалии (и сиамских близнецов достают вскрытием матки через кесарево сечение). К тому же, как уже писала Анна, мозг должен быть один для-ради наилучшего обеспечения иннервации организма. Дополнительные центры нервного и гуморального обмена приводят к нарушениям, из-за чего особь оказывается менее приспособлена к выживанию.
Да и самих сред обитания не так много, где бы полицефалия могла бы пригодиться (разве что подводный мир - и вот они осьминоги), т.к. необходимость поддерживать голову вызывает сильнейшие нагрузки на позвоночник (заболевание шейного остеохондроза - прямое тому доказательство), водная толща, где из-за плотности окружающего вещества (морской воды) сила падения на землю (силя притяжения, гравитации...) значительно компенсируется в отличие от поверхностной (в газовой, воздушной среде).