Не всякий человек может критично оценить себя. Посмотреть со стороны на себя. Зато легко видит ошибки и недочёты других.
Может быть даже большие недочёты и промахи, чем у других. Получается, что бревно не видит, а мелкую соринку у других замечает.
Это выражение появилось в результате наблюдений за поведением людей. Многим это свойственно. Справедливо потому, что взято из жизни.