Принцип "относительности" - принцип одинаковости, или симметрии, когда все законы в различных СО одинаковые. Ускоренное движение в различных СО тоже одинаковое.
Относительности, как таковой, - в популярном понимании в самой ТО нет.
ТО отличается постулированием различных СО, которые независимы за счет независимости скорости света. Независимость, по сути, это единственное в отношениях между СО, что постулировано перед началом строительства этой теории. Структуры этих отношений нет, по той банальной причине, что независимость эту внутри ТО сохранять было нечем - математики нет. Постулировали и тут же забыли. Но постулировать успели.
"Относительностью" назвали совсем другое. Отсюда - название ТО "считается неудачным". Хотя - "автор имеет право на название".