Окончательно села батарея на роботе пылесосе. Попытался заменить. Была 12 последовательных Ni-MH, емкость 2800 мАч.
Точно таких не нашёл. Поставил 12ААА Ni-MH, емкость 3000 мАч. Явно мало. Решил, что дело во внутреннем сопротивлении и в паралель поставил ещё такую же. Лучше, но маловато. Хватает на 15 мин, а работал час спокойно. Уменьшилась мощность двигателя (плохо влезает на ковёр).
Неужели сопротивление так зависит от формы?