Может, инфантильность и принесла пользу при эволюции-как биологический признак.Сейчас же эволюции человека не происходит-и инфантильность есть социальный аспект, а не биологический.А социально инфантильность очень вредна-это отказ особи взрослеть и брать на себя свойственные взрослым обязанности, застревание в детстве.В природе такая инфантильность невозможна-особь, не желающая с возрастом добывать себе самостоятельно пищу-быстро погибнет.Так что не путайте разные аспекты..