По закону, по действующим правилам, при обычном останове сотрудниками полиции, выходить из машины не обязательно. Документы должны быть переданы для проверки по их первому требованию, но при этом сама процедура передачи нигде не прописана. Так что в Вашем случае выходить необязательно и нелогично, потому что при лишних действиях возникает подозрение, что что-то не так.
Другое дело, когда это необычный останов. Тут несколько вариантов.
Вариант 1. Например если полиция действует по объявленной операции, а узнать это можно по включённой мигалке, они могут потребовать выйти из салона, открыть багажник и провести осмотр глазами (но не досмотр руками).
Вариант 2. При останове на стационарном посту (как правило на границе областей), сотрудник полиции также может потребовать выйти из салона, открыть багажник и произвести осмотр глазами.
