В самом вопросе заключён дуализм - если есть единство, то нет оснований для борьбы, но, как вытекает из диалектического взгляда на всё происходящее, - противоположности возникают в недрах единства и начинают бороться с этим единством. Например, применительно к общественным отношениям, - буржуазные революции выросли в недрах феодализма, феодализм вырос в недрах рабовладельческих обществ и т., д., но до поры, до времени они вполне мирно сосуществуют. Гео- и Гелиоцентрические системы существовали одновременно NN-ное количество лет и обывателю не было дела, до того, что и вокруг чего вращается, лишь бы ночь сменялась днём (как, впрочем, и сейчас). Ньютонов законы были немного подвинуты ОТО и СТО Эйнштейна, хотя и выросли из неё. Теория «эфира» немного модифицировалась, но тоже имеет своих поклонников.
Всякая противоположность борется, но вырастает из единства.