Согласно Вики, самое древнее животное, имеющее нервную систему-плоские черви.У них появилось осязание, зрение и ощущение равновесия.Следующий этап развития нервной системы-у круглых червей.У них появилось кольцо около глотки и отходящие от него волокна..
