Как какая задача?Та же, в общем, что и у людей-предупреждать об опасности, сообщать о корме, выражать вожделение, страх, злобу и т.п.Все то же самое-только примитивней и более простыми средствами(криками, писком, лаем и т.п.)-животные-то не говорят..