Если в рамках биологии, то способный к размножению уже взрослый, там где то в районе 12 лет граница.
В рамках юриспруденции, что то там в районе 18, когда полный набор прав получает и утрачивает послабления. В рамках не отечественного законодательства цифра будет другой, но принцип тот же.
Но самое интересное и полезное пожалуй с точки зрения психологии. Человек взрослый, когда осознаёт свои желания, последствия своих действий, а так же готов принять ответственность за них. На конкретный возраст тут не указать, просто в силу того, что кто то таким уже в 8 лет может быть, а кто то и в 50 ещё не повзрослел. Взросление в психологическом плане в огромной мере зависит от обстоятельств в которых человек развивается.
Со взрослыми психологически есть одна занимательная проблема с их определением. Со стороны чисто по поступкам очень сложно определить зрелость человека, просто в силу того факта, что мотивация человека и то осознаёт ли человек ответственность нам как стороннему наблюдателю не доступны.